AGV智能調度系統(tǒng)
AGV智能調度系統(tǒng)通過使用先進的AGV智能調度控制算法，結合工廠具體的應用場景開發(fā)而成。可實現工廠級和室外的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調度管理、運行管理、叫料管理、通信管理、自動充電功能、統(tǒng)計管理等。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產線系統(tǒng)等實現對接，打造柔性、現代的智能調度系統(tǒng)。
 |
運行看板 監(jiān)視各個軌道上AGV小車所在的區(qū)域及狀態(tài)，監(jiān)視AGV小車目前的工作狀態(tài)，報警信息，根據需要控制AGV小車的啟動、停止、轉彎、速度、復位。 路徑智能規(guī)劃 根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，避免車輛互相等待的死鎖檢測方法和出現死鎖的解除方法。 任務管理 提供根據任務優(yōu)先級和啟動時間的調度管理算法；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。 車輛管理 車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。 |
|
通訊管理 通信管理提供AGV智能調度系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、及上位計算機的通信功能。AGV間的通信使用無線通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV間進行通信。 場區(qū)地圖 使用我司開發(fā)的《地圖繪制工具》繪制地圖、實時顯示路線占用情況。 用戶管理 用戶分組與權限規(guī)則設置。 車輛管理 車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據AGV行走時間最短原則，計算AGV的最短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。 服務管理 對調度系統(tǒng)相關windows service進行安裝、卸載、啟動、停止和重啟。 |
|
安全性：人工駕駛的車輛路徑無法確知。AGV的導引路徑卻非常明確，提高了生產的安全性。
成本控制：AGV系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨膨脹而不斷增加。
降低產品損傷：使用AGV系統(tǒng)能減少由于人工非規(guī)范的操作而造成的貨物損壞。
改善物流管理：AGV系統(tǒng)內在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
降低操作成本：電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動完成，因此延長了電池壽命及可靠性。
工藝流程：AGV系統(tǒng)應該也必須是工藝流程的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶。